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　　自動(dòng)化裝配結(jié)合了普通生產(chǎn)線上所有物點(diǎn)外還帶有電器控制系統(tǒng)，機(jī)電一體傳感器，液壓傳動(dòng)器，氣壓制動(dòng)器等多種機(jī)械自動(dòng)化和電氣一體設(shè)備組合而成。自動(dòng)化裝配線之所以能夠照規(guī)定的程序自動(dòng)的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品，是由于有可編程控制器對(duì)整個(gè)自動(dòng)化裝配線系統(tǒng)進(jìn)行控制。

　　可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)平臺(tái)，是自動(dòng)化裝配線的中樞神經(jīng)。在自動(dòng)化裝配線中用于對(duì)大量的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行控制，例如電磁閥的開(kāi)閉，電動(dòng)機(jī)的啟停、溫度、壓力、流量的設(shè)定，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)與控制等。

　　在可編程控制器還沒(méi)有發(fā)明出來(lái)時(shí)，生產(chǎn)過(guò)程及各種設(shè)備的控制主要是繼電器控制系統(tǒng)。繼電器控制簡(jiǎn)單、實(shí)用，但存在著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，一旦動(dòng)作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須進(jìn)行重新設(shè)計(jì)、布線、裝配和調(diào)試，所以通用性和靈活性較差。生產(chǎn)上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　在可編程控制器，采用通用微處理器為核心，具有了函數(shù)運(yùn)算、高速計(jì)數(shù)、中斷技術(shù)、PID控制、具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序等功能?？删幊炭刂破饕呀?jīng)成為自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。