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　　自動化裝配結(jié)合了普通生產(chǎn)線上所有物點外還帶有電器控制系統(tǒng)，機電一體傳感器，液壓傳動器，氣壓制動器等多種機械自動化和電氣一體設(shè)備組合而成。自動化裝配線之所以能夠照規(guī)定的程序自動的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品，是由于有可編程控制器對整個自動化裝配線系統(tǒng)進(jìn)行控制。

　　可編程控制器是工業(yè)自動化的基礎(chǔ)平臺，是自動化裝配線的中樞神經(jīng)。在自動化裝配線中用于對大量的數(shù)字量和模擬量進(jìn)行控制，例如電磁閥的開閉，電動機的啟停、溫度、壓力、流量的設(shè)定，產(chǎn)品的計數(shù)與控制等。

　　在可編程控制器還沒有發(fā)明出來時，生產(chǎn)過程及各種設(shè)備的控制主要是繼電器控制系統(tǒng)。繼電器控制簡單、實用，但存在著明顯的缺點：設(shè)備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，一旦動作順序或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須進(jìn)行重新設(shè)計、布線、裝配和調(diào)試，所以通用性和靈活性較差。生產(chǎn)上迫切需要一種使用方便靈活、性能完善、工作可靠的新一代生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)。

　　在可編程控制器，采用通用微處理器為核心，具有了函數(shù)運算、高速計數(shù)、中斷技術(shù)、PID控制、具有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序等功能。可編程控制器已經(jīng)成為自動化技術(shù)的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。